码垛机器人是一种工业机器人，目前应用较多，使用范围广。随着劳动力比例下降，劳动力成本持续上升，码垛机器人使用越来越多。它用于替代人工进行后段包装作业的码垛搬运工作出现在制造企业中，可以提高产品质量和产量，降低劳动力成本，码垛机器人结构简单耐用，可长时间在各种环境中进行高强度作业，减少工业事故的发生，并集成到各种生产线中一机多线作业。码垛机器人的优势有很多，那么面临的问题又有哪些呢？
1.成本高，品种繁多。码垛机器人的设计与制造是一项系统工程，耗时耗力。操作环境和对象多种多样，用户需求也多种多样。品种和规格不利于企业的批量化和标准化，无法降低成本。
2.适应性有待提高。现代工业生产具有小批量、多品种、更新换代快、精细分工的特点。机器人码垛机必须面对一机多产品、一机多托盘、一机多线的情况。产品包装件的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别，一旦产品发生频繁变换，机器人无法快速识别。
3.高负载码垛机器人的研发有待提高。现在市面上大多是中型码垛机器人，小型的也有并联杆式机器人等，较大的大约3米高，较小的机器人类型1米多，抓取大件物品如板材的码垛机器人尚待研发生产，负载大的机器人一般在200公斤以内，还有待提高。
4.人才短缺，码垛机器人适应时代发展，产业前景广阔。然而，这一领域的人才供需失衡问题日益突出。未来，机器人产业的发展将呈现爆炸式的趋势，技术水平也将大大提高。因而可能会需要机器人操作者技术水平也相应提高，然而相关人才少之又少，供不应求。为了减少学习培训相关人才的成本，又产生出一个机器人通用性易用性的问题。
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