码垛机器人抓手是码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手高可靠性高、结构简单新颖、质量低，对码垛机器人的整体工作性能具有重要意义。制造商可以根据不同的产品设计不同类型的机械夹持器，使码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优点，能够很好地完成码垛工作。
码垛机器人常用的抓手主要包括：
1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋，该类机械手抓手主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛，该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。
3.真空吸取式机械抓手真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物，该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
4.组合式机械抓手组合式机械抓手适用于几个工位的协作抓放，是前三种抓手的灵活组合，同时满足多个工位码放。
以上是常用的码垛机器人抓手类型，码垛机器人抓手是码垛机器人的重要组成部分，选择一个好的码垛机器人抓手可以让码垛机的效率更高。
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