在中国的工厂中,自动上下料机器人的应用越来越普及。自动上下料机器人属于辅助设备,是用来和主机配套的,这一点取决于自动上下料机器人设计需要充分考虑以下几个方面:
1、配合主机工作效率
塑料机、冲压机床、高速加工中心等几种典型主机。伴随着科技的进步,主机的生产率愈来愈高。伴随着主机质量的提升,人力自动上下料是越来越不可以符合要求,还很容易出现问题危害人身安全。此刻自动上下料机器人越来越凸显出的优势来。因为自动上下料机器人属于辅助设备,并不一定和主机一样的精度,针对自动上下料机器人而言,更为重要的是速度,需要能够迅速地对主机自动给料和开料。滚轮V型导轨,非常适合这种快速应用,线速度可达10m/s。
2、安装简单便捷
主机通常需要优良安装标准,比如数控加工中心,就要用混凝土浇出安装平面来,以确保数控加工中心高精度和高速行驶时的稳定。主机通常早已占有许多室内空间。自动上下料机器人设备,只能往上发展,因此很多自动上下料机器人使用了龙门构造,就是利用钢铁方管、点支撑钢梁或是铝合金型材,导轨安装于支撑梁或是铝合金型材上。
根据这样的设计,避开了下面的主机。这样的设计,就等于是导轨的支撑是点支撑,而非总体支撑。当负载加在后面的时候,点支撑很容易产生细微的变形量。环境变化,外部的振动,都很容易根据支撑的钢铁方管从而影响到导轨。所以可以讲,自动上下料机器人的这种特点,取决于不太可能给予像主机一样的的刚度及安装标准精度,不太适合选用钢珠导轨。而滚轮V型导轨,是由V型滚轮在V型导轨表层的翻转,完成匀速直线运动,更加适用于这种应用。
3、长行程
一般来说,一套自动上下料机器人设备是用来配合很多台主机的,而往往自动上下料机器人的行程是主机行程的数倍。当导轨的支撑是点支撑,行程又很长的时候,挑选钢珠导轨绝对不是一个正确的选择,刚度并不是那么充裕,行程又长,那就比较难确保强的安装标准精度;如果还选用钢珠导轨,运作下去显而易见不足流畅,并且寿命会减少。而多年来的使用经验证实,滚轮V型导轨非常适合这种长行程应用。
本文自动上下料的设计需要考虑几方面?(自动上下料机器人需要主要哪些问题?):https://www.hcswell.com/industry-news/651.html,海川四维智能科技版权所有,抄袭必究!