AGV复合机器人控制系统由人机界面、信息传送及解决系统、导航定位系统等组成，保证了AGV复合机器人正确的安全性智能地依照预订途径恰当运作。

(1)人机界面

人机界面用以对AGV复合机器人开展基本参数，完成各种各样工作状态，并且在脱机工作下给予手动式安全驾驶作用。根据自己的需求，表明AGV复合机器人现阶段的工作状态信息。此外，人机界面也有电池控制灯、充电指示灯、声光报警装置等各类协助设备，用以协助监管AGV的运转。

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(2)信息传送和处理系统

信息传送和处理系统是所有AGV复合机器人的“人的大脑”，是小轿车行车和开展作业立即控制中枢。主要是对AGV里的导航定位系统、推动转为系统、通信系统、安全防护装置和栽种系统等加以控制完成AGV的自动化技术运作，并和中央控制系统实时通讯、联系、接纳其命令，进行中央控制系统上传的每日任务。

(3)导航定位系统

导航定位系统等同于AGV复合机器人的“双眼”，用以AGV运动过程的精准定位。导航定位系统在AGV复合机器人完成自动驾驶中也起到了非常重要的作用，它完成了对每台AGV定位,为下一步的分配任务和优化算法等带来了数据资料。现阶段常见的导航方式是电流的磁效应导航栏和激光导航。

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