AGV复合机器人是一种集成化AGV挪动机器人和常用工业生产机器人二项作用为一身的机器人。传统式AGV仅仅承担运送或是升举，而复合机器人是能够将好几个工业设备生成一体化，保证运送，走动，工作码垛等，在农业领域，通用性工业生产机器人被称作机械手臂或是机械臂，通常是取代人手臂的爬取作用；而AGV挪动机器人是取代人手腿的行驶作用。
复合机器人乃是手脚并用，将这两种作用组合在一起。复合型工业生产AGV复合机器人主要用途在3C电子器件、半导体材料、诊疗、日化品、机械加工等领域的特殊应用场景中，AGV复合机器人运用比较完善，可是销售市场生产厂家不多，AGV+机械手臂复合机器人最大的一个难题之一就是技术性，协作机器人加AGV配置，不仅需要开发企业对二者技术性都灵活运用之外，如何能让其协调工作、稳定的工作也是要攻破的难题之一。
一般复合机器人应用场景较为复，在特定场景下不仅需要进行挪动运送上料任务，又需要添加生产线担负实际技术工种加工的实际操作，因而，复合机器人针对AGV小轿车环境适应能力具有很高的规定。复合型运送机器人机械手臂包括了多骨关节机器人、直角坐标系机器人、SCARA机器人及协作机器人等，相对来说，AGV+协作机器人(也称之为复合机器人)更加精细化管理，可以可用更加复杂、高精密的生活环境，可以穿行各种各样应用场景而且做相对性工作，相对性传统式机器人更加高效，深受销售市场关心。
AGV复合机器人一般导航方法较为优秀，优势就是灵便，所以一般不会选择磁导航或是二维码导航，大部分用以激光器导航或是当然导航，无需设定一切协助设备，保证能够独立最短路径算法，独立导航，完成彻底有轨，途径自由飞翔，大大提高了复合机器人的软性。AGV复合机器人不单单是AGV+机械臂。
AGV还可以跟许多自动化机械开展结合，AGV的重要目的是走动运送，再加上不同类型的工业设备可以完成多种多样作用，如自动分拣，全自动喷撒，全自动上料，自动送料，自动码垛等作业。
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