使用上下料机器人搬运（机床直线排列，机床直线排列），专机主要沿XZ方向运动，但成本较高。优点节省占地面积缺点在安装过程中，必须水平调整机床的上下料位置，以适应夹爪的夹持。
专用设备年产量比较少，专用设备年产量比较小，可靠性不是最高的。由于只能在Z方向垂直移动，因此要求机床在顶部有一个孔。很难用一个夹具夹住两个工件，无法翻转工件，必须配置转台。车间施工高度要求较高车间施工高度要求较高落地式机器人驱动（岛式加工单元）采用6轴机器人，机床围绕其布置成环形，将工件传送到件设备。优点安装简单，施工时间短，机器人技术高可靠机器人技术高可靠，生产效率有保障。
上下料机器人可以用一只爪子抓住两个工件的动作，工件可以旋转定位，必须配置转台，厂房的高度要求低，编程很简单，缺点占地面积的使用占地面积的使用，机器的维护和问题附件的更换机床的维护和问题附件的更换。机器人只能从侧面接近机器，落地式机器人+动作轴运输动作轴运输采用6轴机器人加一个动作轴，扩展机器人的运动范围，实现设备零件工件的转移，优点安装简单，施工时间短，机器人技术高可靠，生产效率有保障，可以用一只爪子抓住两个工件的动作。
工件可以旋转定位，必须配置转台，厂房的高度要求低，编程也简单，缺点是占地面积的使用占地面积的使用，机器的维护和问题附件的更换机床的维护和问题附件的更换。机器人只能从侧面接近，机器人系统机器人系统采用与普通机器人相同的机械和控制系统，质量可靠。优势可与海川码垛独有的智能机器人技术（视觉功能）相结合，实现更高级的功能，实现更高级的功能。
上下料机器人可以很容易地适用于生产线，以减少其长度。与其他机器相比，它不需要太多的车间空间，便于起重机的安装和操作。可实现单手抓取两个工件的功能，可节省生产时间。
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