使用上下料机器人搬运(机床直线排列,机床直线排列),专机主要沿XZ方向运动,但成本较高。优点节省占地面积缺点在安装过程中,必须水平调整机床的上下料位置,以适应夹爪的夹持。

专用设备年产量比较少,专用设备年产量比较小,可靠性不是最高的。由于只能在Z方向垂直移动,因此要求机床在顶部有一个孔。很难用一个夹具夹住两个工件,无法翻转工件,必须配置转台。车间施工高度要求较高车间施工高度要求较高落地式机器人驱动(岛式加工单元)采用6轴机器人,机床围绕其布置成环形,将工件传送到件设备。优点安装简单,施工时间短,机器人技术高可靠机器人技术高可靠,生产效率有保障。

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上下料机器人可以用一只爪子抓住两个工件的动作,工件可以旋转定位,必须配置转台,厂房的高度要求低,编程很简单,缺点占地面积的使用占地面积的使用,机器的维护和问题附件的更换机床的维护和问题附件的更换。机器人只能从侧面接近机器,落地式机器人+动作轴运输动作轴运输采用6轴机器人加一个动作轴,扩展机器人的运动范围,实现设备零件工件的转移,优点安装简单,施工时间短,机器人技术高可靠,生产效率有保障,可以用一只爪子抓住两个工件的动作。

工件可以旋转定位,必须配置转台,厂房的高度要求低,编程也简单,缺点是占地面积的使用占地面积的使用,机器的维护和问题附件的更换机床的维护和问题附件的更换。机器人只能从侧面接近,机器人系统机器人系统采用与普通机器人相同的机械和控制系统,质量可靠。优势可与海川码垛独有的智能机器人技术(视觉功能)相结合,实现更高级的功能,实现更高级的功能。

上下料机器人可以很容易地适用于生产线,以减少其长度。与其他机器相比,它不需要太多的车间空间,便于起重机的安装和操作。可实现单手抓取两个工件的功能,可节省生产时间。


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