AGV机器人一直是AGV科学研究中的受欢迎技术应用。事实上,其有关技术应用已经应用领域到一整个AGV机器人制造过程中。例如机器人导航定位、路线导航、运动控制系统等。与智能化系统移动机器人有关的技术应用都体现在AGV上。现代化AGV总体上在特殊技术应用和综合性能方面都是有进步,并将继续进步。由于AGV的智能机器人化,现代化AGV不仅是一种沿固定不动线路行驶的工具,而且基本上适用于各种固定不动或非固定不动的运输场地。

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AGV的技术实力将日渐提升。现代化AGV技术应用显着的特点就是智能化系统。汽车计算机设备技术应用越来越强大,使AGV能够从网络、无线或红外读取设备、全自动正确引导、智能驾驶、线路优化方案、开机自动运行、企业运营管理、机动车辆等读取调度系统或客户的指令。调度、安全防撞、自动充电、全自动诊断等功能,实现AGV的智能化系统、计算机化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。现代化AGV 是一种24/7不分昼夜的智能车辆(仅在任务之间随机充电)。它可以积极主动、全自动、有旋律地跟着更安全、较快的线路。

AGV的动态性能会更加强大。设计AGV 的难点之一是其电源设备的设计。电源的功率大小直接影响AGV的功能,电源的大小直接影响机动车辆的体积和外观。传统的AGV使用铅酸电池,能量密度低,体积大。伴随着充电电池技术的发展,今年充电电池已从高能酸性充电电池逐步向高能碱性电池转型,以提升环保性能,大幅度提高充电放电比。目前充电放电时间比为1:1比1:12,大大减少了AGV的待机充电时间。电池性能和充电放电技术应用的进步普遍提高了现代化AGV的能量性能,进一步优化方案了充电容量和驱动特性。综合AGV技术应用将逐步实现智能机器人化。AGV本身就是一种移动机器人。它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制于一体的多功能系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化与控制工程、人工智能等多学科研究成果。代表机电一体化的果实是技术发展较活跃的领域之一。

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AGV的应用领域会变得越来越普遍,因为现代化生产制造核心理念越来越重要,生产线实际操作和物流管理系统的协调能力也越来越高。AGV将在产品改造、多产品混生产线运营、生产制造调整和生产线重组等方面快速发展和普及。这不仅是现代工业快速发展的需要,也是由AGV自身的独特能力所决定的。


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