海川码垛机器人可以完成重物抓取、搬运、翻转、对接、角度微调等三维空间转移动作,为物料装卸和生产零件的装配提供了理想的搬运和装配工具。
海川码垛机器人装卸堆垛机械手不仅可以降低劳动强度,提供安全的物料搬运,还可以为防爆车间、人员无法进入的危险场所等特殊环境提供系统解决方案。该机械手配合各种非标夹具,可提升各种形状的工件,使负载达到零重力的浮动状态。
操作员可以轻松地提升、降低、移动、旋转、向前倾斜和翻滚负载。负载快速准确地放置在预设位置,一个人可以轻松操作只能由几个人移动的项目。机器人码垛最常用的逻辑是设定点的偏移。虽然每个机器人制造商的机器人偏移指令形式不同,但原理是相同的。
机器人码垛运动有两种编程思想:1、机器人专注于计算,显示托盘上一个点的位置,然后通过复杂的计算获得其他包裹的位置,以便放置。
2、注重教学,只有在托盘上教学一层或两层材料后,才能偏移高度。不同包装的堆放顺序是什么?包装袋的堆放,应优先考虑堆放位置的转角包装,最后放置中间位置,中间位置的高度应增加一个包装高度。当箱子装载和堆放时,除每层上的第一个箱子外,应在堆放位置上方画一条对角线,以接近已放置的箱子,并应沿直线将箱子提起。海川码垛机器人质量稳定。
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