海川码垛机器人控制系统开放式模块化控制系统。向基于PC的开放式控制器发展，以促进标准化和网络化；设备集成度提高，控制柜越来越小，采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性。
控制系统的性能得到了进一步的提高。从标准的6轴自动码垛机器人发展到21轴甚至27轴控制机器人，实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，正在开发语言和图形编程界面。海川码垛机器人控制器和基于PC的网络控制器的标准化和网络化已成为研究热点。除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实用性将成为研究的重点。
在某些领域，离线编程是可行的。全自动码垛机器人传感技术传感器在全自动码垛机器人中的作用越来越重要。装配焊接全自动码垛机器人除了传统的位置、速度、加速度等传感器外，还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，实现了焊缝的自动跟踪、自动生产线上物体的自动定位和装配作业，该自动码垛机器人的工作性能和对环境的适应性得到了很大的提高。
遥控海川码垛机器人采用视觉、声音、力、触觉等多传感器技术相结合的方式进行环境建模和决策控制。为了进一步提高自动码垛机器人的智能性和适应性，使用多个传感器是解决该问题的关键。其研究重点是有效可行的多传感器组合算法，特别是在非线性、非平稳和非正态分布的情况下。另一个问题是传感器系统的实用性。
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