海川AGV复合机器人是一款采用移动AGV底盘结合机械臂进行工业协作的机器人。采用激光导航技术。与目前国内移动机器人(AGV)产品的特点相比,移动机器人(AGV)在不同地区的特点是不同的。国外移动机器人(AGV)厂商可分为欧美厂商和日本厂商两大类:
(1)欧美厂家:由于欧美国家承载能力强,产品承载能力可达60000kg(60吨)。一些先进的重型移动机器人(AGV)的承载能力已达到150吨,技术相当复杂。欧美高昂的人工成本也使得欧美厂商在生产中追求AGV的自动化、智能化,产品功能完善,技术先进。为了采用模块化设计,降低设计成本,提高量产标准,欧美AGV摒弃了对外观和造型的追求,以大件组装的形式生产。此外,欧美的工业厂房更环保,移动机器人(AGV)的应用极为普遍。目前在欧洲,一台激光引导叉式AGV的价格约为10万欧元,相当于3个叉车工人1年(AGV可以24小时工作,相当于3个班)。也就是说,在欧洲投资1台AGV,一年内基本可以收回投资。地理优势和产品适应性决定了欧美厂商的主要客户是欧美公司。欧美厂商的技术水平和市场认可度也是全球最高的。欧美前16家厂商占据主要席位。海川AGV复合机器人还可以快速部署在各种场景中。
(2)日本厂商:日本在1970年代也在欧美引进了AGV。由于日本主要以高端轻工业为主,如电子等科技产业,日本厂商改进了AGV的国产化,大大简化了技术复杂度和车体复杂度,成本相对较低。日本厂商生产的AGV完全集成了简单的生产应用(一般是单路径,固定工序),只用于搬运,不强调自动上下料功能,在引导上采用胶带引导方式。日本厂商生产的终极产品是AGC(AutomatedGuidedCart)。低成本一度让AGC风靡东亚市场。目前国内很多企业都在模仿日本厂商的特点,以降低AGV产品成本,提高渗透率。移动机器人(AGV)一般采用RV减速器,具有传动比大、传动效率高、运动精度高、背隙小、振动小、刚性高、可靠性高等特点。它们可以应用于高扭矩。在重载条件下(20kg 或更多)。
近年来,国内厂商逐步实现技术突破,国产RV减速机与国外产品的性能差距不断缩小。精密减速机的关键技术指标主要包括扭转刚度、传动精度和传动效率。我国传感器厂商主要集中在长三角地区,并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沉阳、西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角地区:以上海、无锡、南京为中心,逐步形成了包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完善的传感器生产体系和产业支撑。海川AGV复合机器人可用于工件的抓取、装配、搬运、装卸。
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