海川码垛机器人随着科技的发展，劳动力的匮乏，很多厂房和车间在码垛这一环节，都选择了无人操作的全自动码垛机器人来进行全自动码垛，这样既节约了成本，又提高了生产效率。
海川全自动码垛机机器人一般是在生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照设置好的指令把它们码垛到拖排上。最后再经过叉车存放再仓库里。根据不同的产品类型和实际的需求，用户可以对机器人码垛机进行编程，人工输送指令，需要怎样码垛，码什么样的垛型，码几层一垛，都可以自行设置，设置好之后就可以在生产环节当中无人看管模式，只需人工叉车将码好的垛盘存放好就可以。
码垛机器人根据自身的造型分为好几种，一种是臂式的单抓手臂机器人，它是根据码垛物品的不同可以更换不同的机械抓手，另一种是坐标立柱码垛机器人，坐标式码垛机机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统于机器人操作系统类似，配有手持控制器，可以根据用户要求订制宏程序以及刻制界面。
坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
一、设备特点：
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制可重复编程，运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，应用广，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
二、应用优势：
1.应用灵活、安装简便
适应大小不同、功能繁杂的控制要求，而且适应工艺流程变化较多的场合。它的安装和现场接线简便，组合成灵活的控制系统。
2.操作方便，维修容易
工程师编好的程序清晰直观，只要看好操作说明书，操作人员经短期培训就可以使用。另外，PLC具有完善的监视和诊断功能，使维修人员能及时、准确地判断故障点，迅速替换故障模块或插件，恢复生产。
3.海川码垛机器人可靠性高，抗电磁干扰性能好，环境适应性强，另外由于其结构精巧，所以耐热、防潮、抗振等性能也很好。
还有一种就是高位码垛机，它也是全自动码垛机的一种，主机高度集成一体，采用伺服电机驱动，结构简约耐用，自动上油保养维护，噪音低，控制准确，垛型多样。这几款全自动码垛机器人都可以替代人工码垛。用户可以根据自己厂房的实际需求来选择适合自己的海川码垛机器人。
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