很多人对码垛机只有一个大概的了解。 他们认为堆垛机是一种用于搬运和堆垛货物的简单机械设备。 实际上，码垛机不仅仅是简单的码垛机械设备。在许多生产车间，有码垛机器人进行货物装卸和码垛，使用码垛机器人比传统的劳动效率好几倍，但也可以降低企业的劳动成本。
传统的工件获取、搬运等程序几乎都采取的人力，自从工业全自动码垛机诞生以来，大批量的工件搬运、包装、码垛问题都迎刃而解了。所以说，码垛机不仅仅是一种简单的码垛机械设备。而是一个多功能的生产助手。
全自动码垛机械手能模仿人手、臂的某些技术动作发展功能，用以按固定系统程序可以抓取、搬运物件或操作管理工具的自动完成操作实验装置。全自动码垛机械手是较早开始出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现企业生产的机械化和自动化，广泛研究应用于汽车、建材、食品、包装、化工、粮油、五金、机械、等行业的搬运、码垛等工作。
全自动码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
工业全自动码垛机也是集机械、智能、电子信息技术为一体的高科技机电产品。 而且，随着现代科学技术的不断进步，未来的堆垛机将更加智能化、便捷化、易操作，适应性会越来越强。
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