在许多生产车间，有码垛机器人来移动和码垛货物。码垛机器人的使用效率是传统劳动力的数倍，也可以降低企业的劳动力成本。那什么是全自动码垛机械手呢？
自动码垛机械手可以模仿人的手和手臂的某些运动功能，作为一种自动操作装置，根据固定程序抓取、搬运物体或操作工具。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人。它可以代替人力，实现生产的机械化和自动化。广泛应用于汽车、建材、食品、包装、化工、粮油、五金、机械等行业。搬运、码垛和其他任务。
自动码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来固定工件（或工具）的部件，根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹紧式、夹紧式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转（摆动）、移动或复合运动，以实现规定的动作，并改变被抓取物体的位置和姿势。
以上是对全自动码垛机械手的一般介绍。码垛机械手给生产的发展带来了许多好处，码垛不仅整齐美观，生产效率大大提高，而且为企业节省了大量的人工成本。
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