AGV复合机器人动力装置由驱动电机、转为电机、移载电机、电瓶和充电装置等设备组成，为AGV复合机器人的正常运行给予动力源。

1、电机

电机要给AGV复合机器人运行中增加动力的，AGV复合机器人关键必须驱动电机、转为电机和移载电机。现阶段较为常见的AGV复合机器人驱动系统软件有:直流电电机驱动系统软件、磁感应电机沟通交流驱动系统及永磁同步电机沟通交流驱动系统软件。在其中因为直流电电机驱动系统软件效率不高、结构复杂等因素，如今AGV复合机器人基本上非常少应用。由于技术发展和成本减少永磁同步电机沟通交流驱动操作系统是较还有希望变成AGV复合机器人电机主流的发展前景。

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2、充电电池

电气系统是AGV复合机器人的动力源。因为在自动化技术程度高的场所AGV复合机器人的连续操作时间比较长，乃至做到24个小时无间断工作中，这个时候就需要AGV复合机器人所使用的电瓶必须符合下列规定:结构紧凑、内电阻低、稳定性高、容积高、工作中使用寿命长和优异的超低温工作中特性，另外就是高电压快充和充电放电能力很强。目前我国的AGV复合机器人市场中，存有以下这些类别的充电电池:镍镉电瓶、镍氢电池电瓶、锂电池和铅酸电池。米克力美AGV复合机器人使用的是动能比较高，且环保无污染的锂离子电池，电池充电一次可持续性运作48个小时以上。

3、充电装置

AGV复合机器人的充电装置具有非常好的绝缘层维护实际效果，不用人力协助，能够很好的与电源插座完成无缝拼接零接触地高效率快充，且配有短路故障全自动警报系统，能够很好的维护AGV复合机器人。


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