全自动码垛机械手广泛应用于化工厂、装饰建材、精饲料、水泥砂浆、小麦面粉等领域中，成袋物料码垛工作中，码垛商品包括干混砂浆、精饲料、内墙腻子粉、碳酸氢钙、生物质颗粒、有机肥、粉煤灰等，不论是智能机器人码垛机或是机械臂码垛机能够满足企业管理者生产必须，节约人力成本，提高工作效率。
全自动码垛机械手能仿照每人必备和臂的某个姿势作用，用来按确定程序流程爬取、运送物件或操作工具的使用自动操作设备。全自动码垛机械手是比较早发生的工业机械手，它可以替代人繁杂工作并实现制造的机械自动化和自动化技术，可在有危害条件下实际操作以保障人身安全安权，因此广泛用于精饲料、小麦面粉、混凝土、木薯淀粉，有机肥、饲料的运送码垛等相关工作。
全自动码垛机械手主要是由实行机够、驱动机够和控制技术三绝大多数构成。手臂就是用来抓持产品工件(或专用工具)的构件，依据被抓持物件的形态、规格、净重、材料及作业要求然而有多种多样结构类型，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动机够，使手臂进行各种各样旋转(晃动)、挪动或复合运动来达到要求动作，更改被抓持物件位置和动作。
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