码垛机器人是现阶段生产流水线中不可或缺的包装设备之一。其核心作用是能够更好地码垛商品，确保正常包装和运送，从而降低人力成本。抗压强度高，稳定性好，测算更为精确有效。纸箱的沉积强度和抗压强度是纸箱定制的2个主要依据。交通状况愈来愈智能化、机械自动化、一体化。堆垛方法、堆垛叠加层数、托盘置放部位等操作步骤对堆垛抗压强度有重要危害。堆积的办法是将货品堆积在托盘上。并没有重合。货品非常容易竖向裂开，码垛机器人可靠性差。可是却提升托盘效率和充分运用壳体抗压强度的角度来看，这是一种很好的堆垛方法。
1、正反面移位:此方法和切砖一样，固层钢筋搭接好，货品可靠性高。方形托盘一般应用此方法。
2、横切面:这也是堆叠在不同方位托盘里的单数层和双数层。此方法只有用于正方形托盘。它实际操作非常简单，层间有重合。特别是当应用自动编码器时，这是一个好方法。
3、转动交叠:此方法将方位更改90度，并在每一个堆叠层中产生重合，以保证可靠性。因为码垛机器人正中间容易形成孔眼，缓解了堆垛机表层使用率。
堆码强度和堆码荷载堆码抗压强度就是指纸箱在负压下堆码时，在坍塌前所能承受的荷载。能通过实验来检验，抗压强度能通过实验来估计。堆码抗压强度负载就是指低纸箱子的负载，换句话说低纸箱子的堆码抗压强度。下盒铺平叠起来时受集中化工作压力，交叠叠起来或悬壁叠起来时受轴力工作压力。选用方形横截面、固接端和轴力加压装置的压杆数值积分交叠式和悬臂式叠箱底的比较大地应力。
因而，堆叠纸箱子码垛机器人生产商的抗压强度托盘降低了15天。转动交叠堆叠纸箱子抗压强度下降到45度，纸箱子抗压强度和竖向交叠堆叠降低55度。因而，重合堆垛是一种提升托盘高效率，充分发挥壳体抗压强度良好的堆垛方法。
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