托盘化码垛机器人主要由机械手、手腕、手腕调整机构、手臂机构、旋转体、伺服驱动系统、底座等部件组成,具有身体旋转、手臂机构水平和垂直运动、手腕旋转四个自由度。那么码垛机器人进行系统的主要部分组成部件及应用研究场景有哪些?

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1、机械手是码垛机器人的工作进行装置,主要研究材料可以采用铝合金型材,具有发展质量轻,动作更加灵活等特点。根据不同的材料包装形式,采用不同的抓斗形式。

2、手腕是手臂机构与工作分析装置系统之间可以相互关系连接的杠件,用以支承工作控制装置并确定其位置和姿态。

码垛机器人系统的特点:

1、结构简单,备件少,备件故障率低,性能可靠,维护简单,库存备件少;

2、操作方法简单,可进行教学对话型示教,自动生成一个程序;

3、节省空间:具有较大的工作半径范围,同时有效控制干涉空间。有利于提高企业生产厂房的总体设计布置,并可给仓库留出更大存储面积;

码垛机

4、适用性强。当企业产品的尺寸、体积、形状、托盘外部尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍作修改,不影响客户的正常生产。甚至码垛机器人也可以同时码垛包装不同材料的两条生产线;

5、能耗低。传统进行机械式自动码垛机的功率在26kW左右,而码垛控制机器人的功率为10kW,能大大提高降低生产企业的运营管理成本。

码垛机器人适用于堆垛根据不同物料包装、堆垛顺序和层数的要求设置参数,以实现不同类型物料包装的堆垛操作,适用于仓储、制造、机场、港口、烟草、饮料和包装等行业。

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