码垛机器人是工厂中常用的设备，它直接关系到装配线的生产能力，而码垛机器人生产线的普及又关系到我们产品在国际市场上的竞争力。 那么，怎么判断一个好的码垛机器人呢？ 判断码垛机器人生产线效率的主要方面是什么？
对码垛机器人效能判断主要包括以下几个方面:
1.工作的稳定性和可控性。良好的工作稳定性和可操作性应具有相对较低的故障率，能够长时间连续工作，并易于实现操作和更换包装的目标。
2.对被包装设计目标的扩展性。对被包装目标的扩展性好就应该不断适应不同形态、形状、重量、尺寸的包装目标。
3.包装环境的可扩展性。包装环境的良好可扩展性应适应狭窄、恶劣、复杂条件下的生产（例如，机器人包装两条不同规格的生产线）。
4.工作效率。工作效率是否高，直接关系到生产成本和生产能力。
5.测量误差。如果测量误差小，应能长时间准确定位（也包括物料在填充进入包装容器时的计量误差）。
6.可维护性。 可维护性是指故障排除的难易程度和成本，以及可更改扩展性因素的难易程度。
7.价格。价格主要指的还是一个性价比，企业发展需要我们创造经济效益，性价比是所看重的。
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