机械手在工控自动化生产过程中，饰演重要角色，依据制造的要求可以分为多种机械手，如电焊焊接机械手、运送机械手及其上下料机械手等，而采用上下料机械手能够带给我们哪些效果?

上下料机械手的使用规范

1、注意机械手的夹紧力：使用上下料机械手时，应该根据物料不同种类，选择适合自己的夹紧力，不要把夹紧力设定太大，要不然可能毁坏掉一些原材料加工，尤其是会让圆棒表层造成一定的损害。

2、注意机械手的开闭范畴：一般上下料机械手的开闭范畴适度便能，但要是在室内环境容许条件下，能够尽可能提升机械手的开闭范畴。尤其是在爬取容积比较大的原材料时，尽可能提早对开闭范畴等进行一个调节，使之精度更高一些。

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3、注意机械手速度：使用上下料机械手时，应先其运作的稳定做为前提条件。倘若爬取的物体体积比较大或因启动速度太快，进而机器的结构稳定性降低，那样可能会让机械手的手腕造成震动，减少了机械手的爬取精度。

4、注意机械手的滚动状况：上下料机械手的工作氛围较为复杂，并且一些容积比较小的原材料，非常容易进入数控车床之中，会对数控车床的运转。因而，假如上下料机械手产生滚动不通畅或是有显著不正常声音时，必须马上关机查验，以避免进一步导致毁坏。

应用上下料机械手可以代替人工来操作，提升人工没办法实现的工作效能，与此同时让我们从枯燥乏味的工作氛围之中解放出来，带来了安全系数高工作。

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