大家都知道,AGV复合机器人是智能立体仓库必不可少的自动化输送设备,那样AGV复合机器人如何在智能立体仓库工作的呢?

AGV复合机器人在AGV复合机器人在智能立体仓库的工作内容如下所示:

1、进库:全部柔性制造系统里的某一工序向系统明确提出进库的明确规定,这个要求主要包括零部件名称及总数等,系统回应后,上位机根据无线网络给AGV上工控机传出命令确切地通告AGV复合机器人搬运零件至相匹配持仓。

2、AGV复合机器人从装卸站爬取零件,并依据现阶段的情况、部位、每日任务等整体规划健身运动途径,运作到对应的持仓,准停。

3、AGV复合机器人依据总体目标部位全自动将零件置放到相对应的持仓。

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4、AGV复合机器人根据无线网络向上位机推送所在位置和状态;上位机依据系统状态更新数据库。

5、出入库:系统以命令方式通告AGV复合机器人从库位特殊持仓取下零件至装卸站。

6、AGV复合机器人从仓库特殊库架爬取零件,并依据当前的位置整体规划健身运动途径,运作至装卸站,准停。

7、AGV复合机器人依据总体目标部位全自动将零件置放到装卸站缓冲区域。

不断重复1-7的操作流程。

整体工作内容中,AGV复合机器人即时清晰地收集柔性生产线上各工序的配置信息,高效率准确地将零件装卸在指定位置。

AGV智能搬运系统与智能立体仓库融合,可进一步提高仓库管理效益,为仓储管理降低成本,提升企业在行业内竞争能力。在智能立体仓库运用比较常见的自动搬运机器设备是AGV复合机器人,无论是哪一步,只要是有搬运的区域,都能用AGV复合机器人来达到自动化、智能化。

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