因为主要的安装工艺流程均是由各种各样自动上下料机器人完成，各种各样自动上下料机器人自然也就相对应必须各自自动自动上下料设备，运用比较多的便是自动上下料机器人。海川用以自动运输中小型零件，如螺丝、螺帽、螺栓、中小型五金冲压件、中小型注塑产品、中小型铸造件等，而机械臂抓取对象范围更广，既能抓取很细微的零件，还可以抓取具有一定尺寸大小重量零件。
因为简单化构造，在自动上下料机器人设计里，一般将自动上下料机械手立即设计为生产流水线的一部分，并且一般的自动上下料实际操作只需两条路线运动的就可以实现。所以这样的机械臂选用配套直线滑轨机构和汽缸构成左右、水准两条路线的匀速直线运动系统软件，在上下运动手臂的末端假定强力吸盘或气动手指就可以。
对于有些简单加工工艺实际操作，专机不用将工件从输送线上移除，还可以在工件在输送线里的运输环节中直接使用。
这便使自动上下料机器人的构造大大简化；有一些加工工艺必须使工件在静息状态中进行，这个时候就需要根据挡停组织使工件局限在输送线上，之后直接开展。而有的工艺流程既需要工件在静息状态中进行，并且需要一定的精密度。
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