AGV复合机器人系统由车身、车轱辘、推动转向系统、安全防护装置、移载系统等组成，确保了AGV复合机器人的承载力和运作性能。

(1)车身

车身大多为建筑钢材或是铝合金结构,是AGV复合机器人较基本的一部分，是所有AGV的“脊椎”。车身一般由汽车底盘架和构造架两部分组成，在其中汽车底盘架为立体型框架剪力墙，用以驱动安装转向系统、移载系统、机械设备防撞装置、各种各样电动机、电瓶等;而构造架则用以组装各种各样控制系统和通信设备。

(2)车轱辘

车轱辘是所有AGV的“脚”，表层一般使用环氧树脂塑胶材料制成，具备强度大、抗磨损、可靠性高、有着一定的弹力等特点，适用于AGV全面的应用。

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(3)推动转向系统

AGV的推动转向系统包含行驶系统及转向系统，是所有AGV的“四肢”。它的性能直接影响AGV运动的性能，并在一定程度上影响到了自动导航系统动态的调整性能。针对不同要求AGV可采取一体两翼差速器转为和一体两翼单独转为方法，大家应该根据实际需要选择适合的驱动形式。

(4)安全防护装置

1AGV复合机器人的安全防范措施尤为重要。AGV的车身上一定组装阻碍物贴近警报系统，是为了防止AGV复合智能机器人撞击，保证全部运行中人身安全和资金安全。并且也务必组装阻碍物触碰油压缓冲器，这些设备一般与此同时安装于AGV车身的前后方，油压缓冲器材质具有一定的柔韧度，确保出现故障时不会产生特别大的损害。

(5)移载系统

将货品全自动放到AGV载货台子上或从AGV载货台子上取出货品并置放指定位置的一个过程称为移载。针对不同的办公环境，AGV复合机器人能够装备不同类型的移载设备，如:电动叉车式、牵引式、辊道式等。


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