工业自动上下料机器人由自动上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等构成。

1、自动上下料机器人

自动上下料机器人包括：工业机器人、控制箱、示教器、末端执行器。自动上下料工业机器人的选用一般依据自动化生产线加工产品和机器设备合理布局来采用工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱，净重≤1Kg，机器设备间距≤1300，故数控车床自动上下料机器人选用了安川MH6智能机器人，智能机器人如下图所示。末端执行器选用气动式脚踏式二指单关节爪手夹紧工件，操纵爪手的动作电磁阀安装在MH6机器人本体上。

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2、数控机床

数控机床任务应该是工件开展加工，而工件的自动上下料则是由工业机器人进行。

3、PLC控制系统

PLC控制柜用于组装隔离开关、PLC、开关电源电路、小型继电器、变电器等元器件器。PLC为NJ301-1100控制板，自动上下料机器人的运行与终止、输送线的运转等，都由其操纵。

4、自动上下料输送线

1自动上下料输送线功能的是把乘载待加工工件的拖盘传至上料工位，自动上下料机器人将工件运送至CNC数控车床开展加工，然后将加工完成工件运送到托板上，由输送线将加工完成工件传至安装工作平台开展安装。


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