伴随工业生产4.0时代的来临，人工智能应用的逐步成熟期，智能机器人市场的发展即将迎来春季。在其中，AGV的增势迅速，显得格外突显，这些产品五花八门，在汽车产业、家用电器生产制造、电商仓储物流、香烟等行业获得广泛应用。
AGV作为智能物流的核心，已经向着更为智能化系统、智能化方向演化，其导航科技的飞速发展和创新是一个非常非常值得关注的问题。
根据全部智能制造系统的高速发展，市场中较比较常见的导航方法根据技术性大概可以分为三代：第一代是电磁感应和磁导航，第二代是现在行业流行的二维码导航，第三代分成两类，各是根据激光器与视觉上的二种SLAM优化算法导航。
(1)AGV复合机器人静态数据位置计算方式:
当小车第一次进入系统软件，AGV复合机器人的现阶段位置不清楚时，需要进行原始位置计算，根据较为一些已经知道遮光板的己知方向，小车控制板里的导航控制模块计算出小车的位置。
(2)AGV复合机器人在状况下不断动态性位置计算方式
当复位位置计算完成后，小车就开始运动，在的过程当中，小车要进行不断位置计算。下边选用位姿估算矫正法展开分析。这类估算方法的数学课运动模型要以“位姿估算”为核心的。它运用小车现阶段运转的速率、转为的视角、时间间隔等主要参数对下一位置开展估算，计算出相对于前一位置新的位置。
激光导航AVG的特征
激光导航是当前AGV系统内普遍使用的导航方法，依据它导航基本原理，AGV复合机器人在导航区中可自由飞翔并精准定位；在导航范围之内，小车的走动途径可按照实际规定随时随地修改，可充分运用AGV的软性，提高工作效率。有很多系统软件必须在已有的场所环境下开展，这时候，激光导航AGV将自动会显得格外适合。
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