针对任意货盘而言，码垛机器人是较好的选择。即便如此，机器人运载也面临着较多的难题，如果想以相对较高的速率进行加工，会更加重重困难。
一个解决任意运载的机器人码垛机必须特殊软件，根据软件，码垛机器人与生产线设备其余部分相互连接，这是一个极大的发展。
一个用于修建任意货盘的机器人能集成化进工厂的仓库智能管理系统（WMS）。理想化上，它将会成为WMS的前端，与仓库软件一起相互配合，来生产制造混和货盘。
精确的软件一样可以满足对立面就可以发布货盘的需要。一般来说，这也就意味着商品码垛之后，一部分或是全部一次包装材料标签的都一定要靠外的。机器人码垛机器设备或是另外一个严苛运用的挑选：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装行业，在一个冷冻仓库内解决小箱子是最艰难工作之一。工人师傅迫不得已频繁地更替工作中来维持人体温暖，这便间接地减少了工作效能并提升了人力成本。
在冷冻条件下，自动化随机存储器式码垛机并不是正确的选择，因为大部分自动化技术随机存储器码垛机都采用在冻库中会结冻的输送管。而和自动化技术码垛机对比，码垛机器人尺寸更紧凑型，因为冷冻仓库中空间十分宝贵，因而这一点是十分重要的。即便如此，机器人在冷冻仓库中的运用也存有一些问题。一些经销商正在为冷冻仓库设计方案特殊码垛机器人。
在选用码垛机器人时，还要考虑到一个重要的事，便是机器人如何把握住一个产品。真空泵抓手是比较常见的机械手臂臂端专用工具（EOAT）。相对而言，他们价格低，便于实际操作，并且可以有效运载绝大多数负荷物。可是在一些特定运用中，真空泵抓手会遇到难题，比如表层多孔结构的栽培基质，内容物为液体塑料软包装，或是表层凹凸不平产品的包装这些。
其它的EOAT挑选包含掀盖式抓手，它能把一个袋子或者其它包装方式的两侧夹到；插子式抓手，它插进外包装底部把外包装提高下去；也有包装袋式抓手，这也是掀盖式和插子式抓手的结合体，它插子一部分能裹住外包装底部和两侧。
将基本上EOAT种类开展其它的组成也可以的。一个饮料商对其放满水瓶，而且收拢裹包好一点的瓦楞纸拖盘开展码垛时遇到了艰难，真空吸吊机能把拖盘里的塑料薄膜扯出来。
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