现阶段工业加工中应用比较多的机械手设备为标准气压桁架机械手，上下料机器人机械手的重要驱动力为对应的标准气压装置，而低压报警装置是对机械手中的有关气动阀门开展实时检测，当机械手的气动阀门发生异常情况，低压报警装置能及时对异常信息进行修复，使设备的工作人员立即采取有效措施等。
上下料机器人掌控的工件通常体积和重量比较大，而载重维护装置可以对桁架机械手对过重工件来操作的一个过程进行系统操纵，避免机械手对工件的过多爬取造成设备毁坏。这种装置最主要的安全模式为：当机械手对工件操作超过设备要求的范畴，载重维护装置可以对设备开展警报，若操控的工件净重做到设备操控的临界点，维护装置会让机械手的安全阀门开展自动退出处理等。
咽气保护安全装置是上下料机器人设备中动力和应急装置，这种装置主要是由对应的闸阀和汽罐构成，关键的效果一方面是为机械手的运转给予一定程度的平稳驱动力，另一方面是为了避免设备在运行中发生咽气状况而采取的预防措施；装置在设备运行中通常采用有关的按键对设备进行系统操纵。
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