过去十多年发展共同努力完成的一项搬运码垛工作,现在我们只要一台机器就可以搞定。特别是在纸板制造工业中,其中工厂装备有涉及工业码垛机器人的自动化生产线,需要一到两年才能返回,并且码垛机器人的使用自然比不断增加的劳动力成本更合适。除了用工管理成本控制之外,工业码垛机器人相较于人工工作效率具有更高、准确度也好。

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码垛机器人是纸板码垛机器人整个生产线的重要组成部分,在空间铰接式机器人机械结构设计过程中,必须首先确定其工作要求,使之具有针对性。 码垛机器人具有四个自由度,主要包括底座、腰摆、小臂、小臂传动臂、大臂、前臂、手座等大型部件。末端控制执行器的设计也很重要。每个零件不仅需要自身的结构刚度,而且需要相互协调,设计中需要综合考虑各种因素。该码垛机器人在制造业纸板码垛的应用优势有:

1.通过可滑动夹板夹持箱体、配合使用单边勾手完成一个包装箱的搬运机器人码垛系统工作。

2.这种夹持器的设计避免了纸箱由于运行速度太快,造成跌落损坏,提高了码垛效率。

3.抓手大小企业可以通过根据产品包装箱体外形尺寸来进行科学合理幅度调整。

4. 可根据线计数机的产量选择单连杆和多连杆夹持器。

5.纸板码垛机器人是按排列码将纸板可以放在一个托盘(叉车板)上,进行系统自动堆码,可堆码多层,然后通过推出,便于使用叉车运至仓库信息储存。

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6.该设备可以采用智能化技术操作风险管理,简便、易掌握。可减少企业劳动管理人员和降低生产劳动关系强度,适用于各种不同尺寸的箱子、纸板等箱体形状物料的码垛搬运。

码垛机器人的应用越来越广泛,将成为一种新的制造方式,近年来,企业流水线码垛机器人正成为一种新的生产常态。现在,越来越多的企业也在投身机器人,为行业发展提供服务机器人可以解决问题方案。工业码垛机器人将成为中国市场主力,未来可以更加值得我们期待,将成为推动我国传统制造业企业发展的一大助力。

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