上下料机器人需要重复和连续的操作，所以一致性和准确性是至关重要的。一般来说，工厂的加工过程需要更多的机器和连续的加工过程，但由于劳动力成本上升和生产效率的提高所带来的竞争压力，加工能力的自动化水平和灵活的生产能力已成为工厂的竞争优势。机器人可以取代人工装卸作业，并通过自动装卸仓、传送带等建立高效的自动化装卸系统。
上下料机器人的装卸特点。
1、高精度定位，快速搬运装夹，减少作业周期，提高机床效率。
2、机器人运行稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量。
3、连续运转不疲劳，降低机床停机率，扩大工厂产能。
4、自动化程度高，提高单品制造精度，加快大批量生产效率。
5. 高度灵活，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货时间。机器人上下料设备可根据生产要求实现不同压力机不同原料的上下料需求，同时连接6台压力机，保证原料和半成品的入库，自动化有序在整个回收系统中。
计划说明：
1、本方案采用单轴架机器人配合真空吸盘抓取系统完成上下料工作；
2、原料采用上升料位滑台进料，储料仓可存放800件产品，保证4小时连续生产，并提供2次进料预警；
3、3号板通过滑台在三台压力机之间转移；
4、压制后的成品和半成品由单轴机器人通过吸盘移至压机前的输送机上，输送机相应位置会有专用工具托盘等待卸料位置，装甲机器人将完成移植工作；
5、方案中，压好的成品通过输送机由定制输送机输送，输送机为双层结构，下层用于空输送机返回；
6、输送线两端各有一台升降机，用于输送机循环；
7、使用机器设备估计9-10台；
8、输送机前有250mm高的人工台阶，可用于人工生产，减少了系统中的升降机构，有效提高了系统稳定性和成本控制。
在上下料机器人一对多的系统中，机器人在不同机床的加工过程中完成坯料和加工件的取放动作，有效提高了机器人的使用效率。同时，机器人可在恶劣环境下连续不间断运行，24小时不间断运行，充分释放工厂产能，缩短交货期，提高市场竞争力。
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