AGV复合机器人是一类集成化AGV搬运机器人和通用型工业机械人两类基本功能为一体的机器人。
传统式AGV只不过担负运送或是升举，而复合机器人是能将好几个机械设备制造自动合成集成化，保证运送，行驶，工作堆垛等，在工业领域，通用型工业机械人被称为机械手臂或是机械手，目的是为了代替人手臂的抓取基本功能；而AGV搬运机器人是代替人手腿的行驶基本功能。复合性机器人乃是手脚并用，将两类基本功能组合在一块。复合工业生产agv机器人AGV+复合机器人主要用途在3C电子器件、半导体材料、医疗设备、日化品、机械加工等行业的特殊应用领域中，AGV复合机器人运用相对性成熟期，可是销售市场生产厂家不是很多，AGV+机械手臂复合型机器人最大的重点难点的一种就是技术性，工业机械手加AGV的硬件配置，除了必须开发设计企业对二者技术性都灵活运用之外，如何能让其协同工作、稳定工作都是必须攻破的重点难点的一种。
通常复合机器人应用领域较为复杂，在特殊情景下既必须开展挪动运送上料的每日任务，又必须加入生产线担负实际技术工种的生产加工实际操作，因而，复合机器人针对AGV小车自然环境适应力具备较强的规定。复合式运送机器人机械臂包括了多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人及工业机械手等，相对而言，AGV+工业机械手(也称之为复合机器人)更为精细化管理，可以适用于更复杂、高精密的自然环境，可以穿梭各种应用领域并且做相对性工作，相对性传统式机器人更为比较灵活，深受销售市场关注。AGV复合机器人一般来说导航方法较为优秀，发展的核心就是比较灵活，所以一般不会挑选磁导航或是二维码导行，大部分用于激光导航或是自然导行，不用设定一切协助设备，保证可以自主性路径规划，自主导航，完成彻底无轨道，途径自由行走，大大的提升了复合机器人的柔性，AGV复合机器人不仅仅是AGV+机械手。
AGV还能和许多自动化设备开展结合，AGV的主要目的是行驶运送，加上不一样的机械设备制造可以开展多种基本功能，如自动分拣，全自动喷撒，全自动上料，自动上下料，自动码垛等工作。
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