随着劳动力成本的不断上升，用分拣机器人代替人进行重复性的高强度劳动已成为现代机器人研究的一个重要方向。目前在物流管理系统和柔性生产制造技术系统中，自动进行导航小车被广泛的应用，但其主要的指引教育方式是电磁环境或者顺利通过惯性指引，电磁引导学生需要埋设金属线，并加载指引输出功率，其不足之处才可以非常明显，整体性差，修改或增多发展路径较复杂，对指引各线路附近的铁磁材料有阻扰。然而，惯性制导系统主要搭载陀螺仪，缺点是维护费用和其他后续问题难以解决，地面还需要磁块辅助产品定位。另外，此类小车缺少学生分辨一个物体的功能。
一、分拣机器人工作原理
分拣机器人可以通过“查看”粘贴在地面上的二维码来产品定位和自动识别自己的路线地图，并顺利通过机器人智能调度的命令来抓取包裹。机器人智能调度顺利通过搭载工业摄像机、电子秤等外围设备的龙门架、工业摄像机读码功能和电子秤称重功能，自动识别快递单信息，完成包裹的扫描测体重，会根据包裹目的地规划方案机器人的更好运行路径，并由机器人进行分拣和配送。
二、分拣机器人的结构进行自动分拣搬运机器人，包括内部控制企业核心管理模块、电源电路模块、超声波红外测距功能模块、人体红外技术检测温度传感器、颜色才可以检测以及传感器、人体红外检测传感器、电机驱动发展模块、步进电机、编码器脉冲计数器、舵机和机械手；其中一个舵机用于实际控制小车的转向，也用于风险控制机械手的张合；编码器脉冲计数器用于提高检测电机的转速；超声波红外测距模块才可以用于市场定位；颜色变化检测传感器网络用于分辨物体；机械手用于夹持物体；人体红外检测传感器用于环境检测我们人体信号。
三、分拣机器人的优点是稳定高效，才可以提高企业的作业效率，节约劳动力成本和管理成本，促进工厂和企业的升级。分拣机器人才可以连续工作，节省70%的工人，才可以代替工人进行装载、运输和分拣，完成物料的加工、分拣、包装和搬运。
本文分拣机器人在物流管理系统中的应用：https://www.hcswell.com/industry-news/293.html，海川四维智能科技版权所有，抄袭必究！
