海川码垛机器人外部环境注意事项:如果温度过低,堆垛机器人将异常启动。此时,有必要手动参与烘焙和加热重启或重新读取文件重启。设备尺寸错误。机器人底座尺寸错误会导致机器人堆叠无法达到低点或高点,从而导致输送设备高度和客户侧输送高度错误,导致对接失败。

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海川码垛机器人底座固定。地面厚度大于250mm,硬度足够。用化学螺栓和膨胀螺钉固定。地面硬化厚度小于250mm,基坑开挖固定基础。在电气方面,机器人体内的信号线需要使用超柔性电缆,并固定在适当的位置。当现场需要焊接时,确保焊件可靠接地,避免烧坏电机电缆。

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无论你工作多忙,你都需要休息,不仅是为了人,也是为了机器人。如果一天24小时不停地运行,必然会造成超负荷运行,影响工作进度。尤其是码垛机器人,以速度为优势,平时需要定期维护,这可以减少企业的一些关键错误。

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系统设置注意事项:为提高堆垛动作精度,应正确设置TCP。堆垛登记簿应避免同时使用相同编号的其他托盘。 当一个程序中存在三条指令,即叠加指令、叠加动作指令和叠加结束指令时,叠加功能起作用。即使只有一条指令被复制到子程序中进行教学,此函数也不会正常工作。

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应该指出的是。海川码垛机器人设定堆叠数据后,堆叠编号与堆叠指令、堆叠动作指令和堆叠结束指令一起自动写入。不必关心堆栈号是否在其他程序中重用(每个程序都有此堆栈号的数据)。


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