常用的海川码垛机器人夹持器主要有：

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（1）海川码垛机器人夹持式机械夹持器：主要用于高速行李堆垛，主要用于堆垛面粉、饲料、水泥、化肥等袋子。

（2）夹板式机械夹持器：主要用于堆垛箱子。该夹持器主要用于包装货物的整盒或普通盒的堆垛，可用于各种行业。一次可以对一个或多个框进行编码。

（3）真空吸力机械夹持器：主要适用于可吸力的可堆叠物体。这种夹持器主要用于吸盘可以吸住的可堆叠物体，如覆膜包装盒、罐装啤酒盒、塑料盒、纸箱等。

（4）组合式机械夹持器：适用于多个工位的协同抓取和放置。它是前三个夹持器的灵活组合，可以同时满足多个工位的堆叠和放置。

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码垛机器人代替手工作业具有以下优点：

1、码垛机器人可以解决人工成本越来越高的问题。社会的发展和年轻人的教育水平决定了未来越来越多的人不再从事单一的体力劳动。因此，搬运工的工作类型很可能会消失，从而解决企业的招聘问题。

2、码垛机器人可以解决许多单调、频繁、重复的长时间作业或危险、恶劣环境下的作业，而不是手工作业。

3、码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效降低人工成本，不因人为因素影响生产，提高生产效率和生产质量。因此，越来越多的企业选择使用码垛机器人来代替人工。

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4、码垛机器人结构简单，操作维护简单，无需管理即可长时间连续运行，比手工操作更方便。

5、海川码垛机器人占地面积小。码垛机器人可以安装在狭小的空间内，可以有效地使用。有利于生产线在客户车间的布置，并可预留较大的仓库面积

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