海川码垛机器人远程控制与监控技术,当在核辐射、深水、有毒等高风险环境中进行焊接或其他作业时,需要遥控全自动码垛机器人代替人工作。

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现代远程控制海川码垛机器人系统的发展特点不是追求一个完全自主的系统,而是注重操作员与全自动码垛机器人之间的人机交互控制,即远程控制和本地自主系统构成一个完整的监控和远程控制操作系统,使智能全自动码垛机器人走出实验室,进入实用阶段。美国向火星发射的“SOJINA”全自动码垛机器人就是该系统的成功应用实例。

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多个全自动码垛机器人与操作员之间的协调控制可以通过网络建立范围广泛的全自动码垛机器人远程控制系统,并建立一个预显示,以便在出现延时时进行远程控制。虚拟现实技术在全自动码垛机器人中的作用已经从模拟和预演发展到过程控制。例如,遥控全自动码垛机器人的操作员可以感觉到暴露在远程操作环境中,以操作全自动码垛机器人。

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基于多传感器、多媒体、虚拟现实和临场感技术,实现了自动码垛机器人的虚拟遥操作和人机交互。全自动码垛机器人性能价格比高,全自动码垛机器人性能不断提高(高速、高精度、高可靠性、操作维护方便),单机价格持续下降。随着微电子技术的飞速发展和大规模集成电路的应用,自动码垛机器人系统的可靠性得到了极大的提高。

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过去,海川码垛机器人系统的可靠性MTBF一般为数千小时,而现在已达到50000小时,可以满足任何场合的需要。  

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