海川码垛机器人是集机械、信息、电子和计算机技术于一体的高科技机电产品。主要用于工件或产品的搬运、码垛和卸载。
海川码垛机器人的出现解决了劳动力短缺的问题，提高了劳动力生产效率，降低了生产成本和劳动强度，改善了生产环境。码垛机器人与工业机器人一起诞生。国外对工业机器人的研究可以追溯到20世纪60年代。我国对工业机器人的研究比国外晚了十年，研究和应用始于20世纪70年代。国外最早研究码垛机器人的是日本。20世纪70年代，日本首次将工业机器人应用于码垛作业。瑞典于1974年制造了第一台全电子控制工业机器人irb6，主要用于携带工件或产品。
日本、瑞典、德国等国的码垛机器人主要是4-6轴机器人，一般由固定底座、连杆、手臂、手腕、端部抓斗等部件组成。利用CAD、FEM等有限元技术对结构进行了优化。码垛机器人的本体通常由轻质铸铝制成，结构形式多为连杆关节式。国内研究现状20世纪70年代，我国开始研究和应用工业机器人，但发展缓慢。改革开放后，中国开始进入快速发展阶段。
目前，海川码垛机器人多为直角坐标和关节式。直角坐标码垛机器人是一种四轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹求解方便等优点。但其缺点是占用空间大，相对工作范围小，灵活性差。关节式码垛机器人与直角型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
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