随着人工智能的高速发展，越来越多的搬运机器人代替了人工工作，在移动机器人市场上，除了我们熟知的海川AGV复合机器人之外，还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢？
AGV搬运车可以沿规定的导引路径行驶，特点是轮式运动。与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，优势在于行动快，效率高，结构简单，可控性强，安全性好。与物料运输中的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地，道路和空间的限制。所以，在自动化物流系统中，能充分体现自动性和灵活性，实现高效、经济和灵活的无人化生产。伴随着各项技术的不断发展,AGV当前也正在更多地与互联网、大数据技术相结合,使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升,智能化程度显著提高。同时随着AGV产业的发展,AGV的需求增多、技术成熟及成本的降低将推动AGV应用范围的进一步扩大。
RGV
RGV是有轨制导车辆，也叫有轨穿梭小车，可以应用于高密度储存方式的仓库。小车通道的长度可以任意设置，没有局限性，可以提高整个仓库的储存量。而且，在操作过程中无需叉车驶入巷道，所以安全性会更高，有效地提高仓库的运行效率。RGV的应用场景是在出/入库站台、各种缓冲站、输送机这一类地方，因为要沿轨道行驶所以灵活性和柔性化可能较前两者低，但是在运行效率上的确有很显著的提高。在仓库等大型存储的环境中，它并不是独立存在，而是和其他伙伴相互配合，以达到物流解决方案的好效果。
IGV
IGV是“智能引导车”的缩写，与传统的AGV相比，IGV不仅仅实现搬运车的可移动性，而是在此基础上去达到与人类一样的智能化搬运。但是目前在国内能实现的还很少。和海川AGV复合机器人移动AGV底盘相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单；精度也较AGV高，IGV的定位精度可达±1mm，满足绝大工厂的使用需求。总体来说，IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功能。
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