海川码垛机器人以机械臂的形式完成码垛工作。码垛是最有前景的合作机器人应用之一，但在详细介绍之前，让我们先从一个简单的定义开始。码垛或码垛是指将产品放置在托盘上以便在物流供应链中装运或储存的行为。理想情况下，产品的堆放方式应使负载中产品的重量和体积最大化，同时应足够稳定，以防止产品移动、倾倒或相互挤压。
目前，大多数数字堆栈应用程序都是手动完成的。然而，由于工人越来越难找到，一旦我们找到他们，不要整天谈论堆放箱子，因为他们会离开。今天的制造商正在将机器人引入车间，以弥补能够并愿意从事这项工作的员工的短缺。假设箱子和托盘的流量是恒定的，自动码垛过程可以无休止地重复。一些行业使用机器人进行一步生产，如清空注塑机或数控机床。当生产全天候运行时，海川码垛机器人允许您将周期时间减至很少，并通过从机器工作区域移除零件来连续运行该过程。其他公司将使用设计和创建的在线系统，以每小时容纳大量产品。更严格地说，机器人之所以“合作”，是因为它们可以通过力量限制或视觉监控来检测环境中的异常活动。这些传感器允许人类和机器人之间的合作，而无需任何物理分离。最重要的是，合作机器人符合安全合作的第四个标准，即功率和功率限制。事实上，所有合作机器人的关节中都有强大的传感器，当它们被击中时可以停止移动。这使您可以全速运行机器人，而不用担心操纵器携带的动能的潜在危险。市场上有各种合作机器人模型。然而，无论您选择哪个品牌，在单元实施过程中都应始终进行风险评估，以确保合作机器人周围的环境和合作机器人本身是安全的。回到堆垛和市场上令人着迷的众多选择，选择机器人堆垛箱子看起来非常简单，可能是一件复杂的事情。您需要考虑有效负载容量、速度、范围、编程等。
1.托盘：现在市场上有许多不同种类的托盘，如木材、塑料、纸/纸板、金属和铝等等。大小也是一个很大的话题，标准可能会根据您在世界的哪个位置而有所不同。
2.传送带：用于将箱子传送到机器人。我们可以说市场上有无数的输送机配置。它们现在已针对特定行业进行了调整和优化。确保为您的业务选择了合适的模型。
3.控制器：协调机器的运动。您还可以在此处插入其他组件，例如安全扫描仪或光幕。
4.操作员：操作机器人（在机器人单元中）。
5.夹持器：从传送带上抓住箱子并将其放在托盘上。通常，真空夹具是挑选盒子的最佳选择。确保吸盘配置适合您的盒子和有效载荷，否则您可能会遇到拾取可靠性和可重复性方面的问题。
6.示教器：用于对机器人进行编程的手持设备。我们建议您始终为您的教学挂件准备一个保护套，它就像您的手机一样，您不想掉落它。
7.状态灯：指示机器的不同状态，即：托盘就绪、托盘满、错误、紧急停止等。
8.电缆管理系统：用于保护将机器人连接到其他组件的电缆。它还可以防止电缆夹住和断裂。
9.机器人：为操作员执行码垛箱子的动作。
10.Sefeguarding：并不总是需要，但总是必须通过风险评估分析来考虑。它们通常以三种形式出现：栅栏、光幕和区域扫描仪。海川码垛机器人机械手的程序里所需要定位只有两点。
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