海川AGV复合机器人能自主导航，AGV小车即无人搬运小车，在快递物流仓储这一应用最早、最为成熟的领域，发挥着降低人力成本、提升效率与产量、改善员工的作业环境与强度等优势。
在节约成本方面，海川AGV复合机器人可以24小时不停歇工作，在某些生产环节上可以替代数百个劳动力，而且只需要1-2个人看管。在提高效率与产量方面，由于采用无人智能AGV小车，效率高，每一成品耗时相对固定，使得产量有稳定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中，更是承担着无可替代的角色。
既然AGV小车对于快递物流的意义重要，那么AGV小车又是怎样实现智能搬运的呢？为实现AGV的高效智能无人搬运，需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统，安置于AGV小车上，负责AGV本体单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作以及充电等。而地面控制系统，则主要对工厂或仓储等场所多台AGV小车的集中控制与管理，包括任务分配、车辆管理等。
AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等所有功能。
简单来说就是通过无线网络与AGV小车、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输，从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息，并对其进行统一管理，保障整个系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接，通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况；在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。
目前，国内有许多企业纷纷进入AGV市场。海川AGV复合机器人能自主导航，有避障功能，通过配套的选深度识别传感器，对障碍物进⾏准确识别，同时避免过⾼或过低的地⾯对机器⼈的影响，识别到障碍物后可根据情况进⾏停等或者绕⾏。基于AGV底盘，海川AGV复合机器人的应用机械臂可根据需求进行更换，通过接口协议的融合，海川AGV复合机器人对接协议进行⼆次开发。具有稳定、安全，高度可维护的特点。
本文海川AGV复合机器人是怎样实现智能搬运的？：https://www.hcswell.com/industry-news/169.html，海川四维智能科技版权所有，抄袭必究！
