海川码垛机器人可用于随机码垛。这使得机器人装载也面临许多问题。如果在速度方面对生产有很高的要求，那么研发就会有点困难。可以随机装载的码垛机器人需要特定的软件代码。通过人们的不断研究和努力，码垛机器人可以与生产线的其他部件连接。
用于制造随机托盘的海川机器人可以集成到工厂的仓库管理系统（WMS）中。通常，它可以被视为WMS的前端，与仓库软件协同工作，以生产混合托盘。复杂的软件可以满足立即上架的托盘需求。这意味着产品堆放后，部分或大部分初级包装容器的标签朝外。海川机器人码垛设备是另一种用于高要求应用的选择：在冷冻仓库中码垛。在商品包装领域，冷冻仓库中的箱子很难处理。
如果是人工劳动，则需要经常交替工作以保持身体温暖，这实际上增加了劳动力成本，降低了效率。在寒冷的环境中，自动随机存取堆垛机不是正确的选择，因为大多数自动随机存取堆垛机使用的压缩空气管会在冷库中冻结。与自动码垛机相比，码垛机器人的尺寸也比自动随机存取码垛机更紧凑。这一点尤其重要，因为冷冻仓库的空间非常宝贵。然而，机器人在冷藏库中的应用还存在一些问题。
在使用码垛机器人时，我们还应考虑机器人应如何抓取产品。这需要考虑夹持器的问题。例如，纸箱和袋装夹持器不得相同。只有合适的夹具才能有效工作。真空夹持器是机械手末端非常常见的工具。相对而言，它们价格便宜，操作方便，可以有效地加载大部分负载。然而，在某些特定应用中，真空夹持器也会遇到问题，例如表面上的多孔基板、液体含量的软包装或表面不平整的包装等。
海川码垛机器人臂端工具的其他选项包括翻转夹持器，它可以夹住袋子或其他包装形式的两侧；叉柄，插入包装底部以提升包装；还有一个抓袋器，它是翻转和叉抓的混合体。它的叉部可以包裹包裹包裹的底部和两侧。基本操纵器末端工具类型的其他组合也是可能的。
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