海川气瓶缠绕机上下料机器人生产线，适用于三型瓶和四型瓶的表面处理机、缠绕机、固化炉等工序上下料使用自动上下料机器人（桁架机械手）代替人工操纵自动上下料，构成自动化生产单元或组成自动化生产线（从毛坯开始到加工成成品，整套生产线全部采用机械手完成）。此种生产方式是进行高速、高效、高质曲轴生产的有效方式，也是现代加工生产技术的发展方向。
X、Y、Z轴机械手，是自动化生产线的重要组成部分。曲轴从毛坯到成品需要多道加工工序完成，用海川机器人完成整套工序的上下料。根据加工工艺和节拍不同，可以用一个机器人给一台机床上下料，也可以用一个机器人给多台机床上下料。在保证加工质量和效率的同时也节省了成本，每台机器人即是独立工作，同时也通过接收工序之间的前后关联控制信号，协调工作，完成整套加工工艺。由于水平和垂直轴承受较大负载，运行速度比较高，所以为了保证系统的稳定性，采用齿轮齿条驱动方式，重载滚轮导轨作为支撑，提供足够的支撑力、足够的刚性，保证快速移动和快速升降时平稳运行。
一台机器人可以根据加工工艺需求，对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料系统中，机器人在不同机床加工工作中，完成坯件及加工件的取放动作，有效提升了机器人的使用效率。机器人可通过安装在地面的导轨在线性布局的机床流水线上进行往复循环作业，最小化占用工厂空间，并可灵活适应不同批次产品的不同作业工序切换。机器人可在恶劣环境中连续不间断作业，24小时运行，全面解放工厂产能，缩短交货期，提高市场竞争力。
自动上下料系统优越性体现在生产效率高。为了提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
并且工艺修改灵活，可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，可快速投产。机器人自动化生产线，从上料，装卡，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观，提高了工件出场质量。
海川机器人上下料特点
1.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。
2.机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量。
3.无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。
4.高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率。
5.高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。
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