海川码垛机器人使用机械臂完成工作。目前大部分机械手的机械式手部在抓取工件的形状上通用性比较好,但对于特殊包装、特殊形状的产品而言,存在一定的局限性。吸附式手部与机械式手部相比,其功能类似但更丰富。

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机械式手部只有码垛功能,而吸附式手部有码垛和拆垛功能。它们的原理和配置也不一样,吸附式手部主要利用真空来吸附产品并完成搬运。海川码垛机器人整机采用简单紧凑的机械结构,对于平整面产品,如金属板、玻璃、高纤板、板式板材等,吸附式手部有着天然的优势,也同样适合于纸箱包装和料袋包装产品的搬运。另外,真空吸附具有污染小、成本低、效率高的特点。吸附式手部的设计主要包括真空产生方式的选择、真空回路的设计,以及针对不同工件的吸盘类型配置。分散式吸盘手部设计真空主要通过真空泵、真空发生器、真空鼓风机实现,产品的吸附由真空吸盘来实现。


(1)真空发生器分散式手部设计


真空发生器分散式手部的气动回路设计主要包括气源处理元件和真空组件两大部分。气源处理元件完成压缩空气的过滤和气压的调节。真空组件包括真空发生器、电磁阀、过滤器、消声器和吸盘等主要用于真空的产生和控制。对真空发生器和吸盘都进行分散式结构设计,使单个真空发生器对应单个吸盘。真空发生器分散式手部具有前期制造成本低、制作简便、真空气路独立不受旁路影响等优点;但产生的噪声较大,且增加了手部质量,影响机械手的搬运负载,后期耗气量大,转换电能成本高。

 
(2)真空泵/真空鼓风机分散式手部设计


真空泵/真空鼓风机分散式手部的气动回路设计主要由气源处理元件和真空组件两大部分组成,与真空发生器分散式手部的区别在于真空产生装置以及真空回路。其真空由真空泵/真空鼓风机产生,真空的控制由电磁阀、开关、过滤器和单向阀实现。吸盘按照分散式结构设计,真空由真空产生装置集中供给和控制。真空泵/真空鼓风机分散式手部具有产生的真空压力高、抽吸量大,噪声低,真空能集中供给,后期无需耗气,电能消耗低等优点,但其前期制造成本高。分散式吸盘手部应用范围广,特别适合于面积小、负载重的纸箱类产品搬运。由于它的吸盘设计为分散式结构,大大增加了搬运产品时在尺寸上的通用性。例如,搬运大小不一的纸箱,只要控制每个吸盘就可以控制手部的工作区域,真空发生器分散式手部可以通过控制对应的真空发生器来控制吸盘,而真空泵/真空鼓风机分散式手部则需要在吸盘上增加单向阀来控制。
 

海川码垛机器人不仅外形美观,更拥有操作安全、节能环保、小体积轻重量等许许多多的优点。

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