在目前的社会,自动化生产发展是一种趋势,越来越多的机器会代替人工的操作,码垛机器人的机械手臂可以模仿人手和手臂的一些姿势功能,用于按照固定的程序流程抓取和运送物品,或者用于实际操作工具的全自动操作设备;可以代替人的复杂工作进行制造的专业化和自动化。
码垛机器人的机械手主要由执行机构、驱动机构和自动控制系统三部分组成。臂是用于抓取产品工件(或工具)的部件,根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质和操作规定,有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动组织,使手臂旋转(摇动)、移动或复合运动来执行指定的姿势,改变被抓物体的特定位置和姿势。
码垛机器手的特点为:
1、结构非常简约,故障率低,易于保养及维修;
2、主机自动循环加油维护;
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口,适应场地;
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降,运行平稳,准确度高,噪音小,解决了震动冲击问题,不再使用液压缸升降;
5、码垛机械手臂设置在有效的空间,主机高度集成,场地使用效率高;
6、实现人机对话,全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,包括设置垛型、选择垛型,操作非常简单;多种垛型选择:五花垛、六顺垛;
7、码垛机械手臂的应用非常灵活,一机同时适应多种类型产品,一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行运行,无须硬件、设备上的改造与设置;
8、垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。
9、主机高度集成一体,整体式安装,现场安装简便,对接上出料口,即可使用;
码垛机器手采用新型技术,安全性提高了,降低了故障发生概率,操作过程中的噪音降低了;操作的精准度越来越高,垛型可以根据系统设置成多种多样的。码垛机器手给制造业的发展带来了许多好处,不仅使码垛整齐美观,而且大大提高了生产率,为公司节省了大量的人工成本。
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