码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达公斤的重载码垛机器人，适用于尼龙袋、纸袋、塑料袋、纸箱、塑料容器、玻璃瓶、PET瓶等各种包装产品和其它相关行业的码垛和卸载任务。
码垛机器人的特点如下：
1.节约仓库面积：码垛机器人可以把物货往高层进行一层一层的码垛，从而减少了使用面积的占据，同时码垛机还可以把已码垛好的货物一层一层的拆下来，搬运过程中可以避免一些问题。
2.节约人力资源：节约成本这一点毋庸置疑。不管是需要人工操作，还是人工搬运，都需要大量的人力资源。码垛机器人不仅降低了人工成本，还能提高工作效率，相比人工而言，更具有稳定性，能确保工作的进度。
3.高效率搬运：人工搬运，每个人一个小时搬运的货物并不多，尤其是在码垛到高处时，效率就更低。码垛机在仓库里码垛，不管摆放多高都可以。而且，无论码垛高低，效率都都非常高。
4.货物堆放更加整齐:在码垛时，最担心的就是横七竖八或是倾斜。货物倒塌更是仓库中较大的安全隐患，弱势人工堆垛。码垛机能够完成高水准码垛。可以减少货物倾斜或倒塌的情况发生。
码垛机器人械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要强一些。结构较为简单，所以发生故障时，保养和维修起来都比较方便。主要构成的零件和配件不多，所以维持费用也比较实惠。码垛机械手在狭窄的空间里依然可以有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上完成操作。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
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