自动装箱机的兼容性比较强，能够适应不同规格的纸箱，整排瓶子被有效地转移到纸箱顶部。根据包装要求，自动整列通过定位装置保证被包 装产品落入纸箱。那么，全自动装箱机是如何工作的呢？
首先，在自动装箱机完成产品装箱后，进入输送线，产品被输送到封箱机，然后通过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升，再水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。
其次，纸箱码垛机器人可以完成重物抓取、搬运、翻转、对接、角度微调等三维空间转移操作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前倾和侧翻等。并把负载快速，准确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
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